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MikuMiku Dance의 줄임말. 3D CG 동영상 제작 툴. 3D 모델을 불러와서 다양한 동작(주로 춤)을 시킬 수 있다.

VOCALOID 외에도 UTAU나 애니메이션, 혹은 게임 캐릭터에도 이용된다.

UTAU 음원의 MMD 모델을 만들 때에는 주로 기존에 있는 모델을 PMD 에디터로 수정하는데, 이용약관을 잘 보고 수정이 금지되어 있지 않은 모델을 잘 골라서 수정하자.